Stillwater es una ciudad ubicada en el condado de Washington en el estado estadounidense de Minnesota. En el Censo de 2010 tenía una población de 18 225 habitantes y una densidad poblacional de 881,24 personas por km². Se encuentra sobre la orilla derecha del río St. Croix —que la separa de Wisconsin—, y a poca distancia al norte de la desembocadura de este río en el Misisipi.
Stillwater se encuentra ubicada en las coordenadas (45°4' -92°50'). Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Stillwater tiene una superficie total de 20.68 km², de la cual 18.04 km² corresponden a tierra firme y (12.79%) 2.64 km² es agua.
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