Rio Claro es un municipio brasileño del estado del Río de Janeiro. Se localiza a 22º43'23" de latitud sur y 44º08'08" de longitud oeste, en la región Sur Fluminense, a una altitud de 446 metros. La población medida en el conteo de 2010 fue de 17.401 habitantes.
Ocupa un área de 841,39 km².
En la ciudad también se encuentran las ruinas del antiguo municipio fluminense de São João Marcos, que en la década de 1940 fue evacuado para dar lugar a la represa de Arroyo de las Lages.
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