Oskaloosa es una ciudad ubicada en el condado de Mahaska en el estado estadounidense de Iowa. En el Censo de 2010 tenía una población de 11463 habitantes y una densidad poblacional de 594,56 personas por km².
Oskaloosa se encuentra ubicada en las coordenadas (41°17' -92°38'). Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Oskaloosa tiene una superficie total de 19.28 km², de la cual 19.24 km² corresponden a tierra firme y (0.2%) 0.04 km² es agua.
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